清粪机主要结构：

   1、清粪机主机：本款清粪机装配国标2.2千瓦三相异步电动机和摆线针轮减速机。

   2、转角轮

清粪车机械清粪机的工作原理：

减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。